Difference between revisions of "EPEVER 485"

From Public Wiki
Jump to navigation Jump to search
Line 2: Line 2:
 
Issues 485 request and display result
 
Issues 485 request and display result
 
==Notes==
 
==Notes==
 +
===9000-9100 Registers===
 +
 +
0xFFFF9000 : 0x00
 +
0xFFFF9001 : 0x70
 +
0xFFFF9002 : 0x00
 +
0xFFFF9003 : 0x86
 +
0xFFFF9004 : 0x68
 +
0xFFFF9005 : 0x5E
 +
0xFFFF9006 : 0x54
 +
0xFFFF9007 : 0x54
 +
0xFFFF9008 : 0xC8
 +
0xFFFF9009 : 0x50
 +
0xFFFF900A : 0x00
 +
0xFFFF900B : 0x00
 +
0xFFFF900C : 0x60
 +
0xFFFF900D : 0xAC
 +
0xFFFF900E : 0x48
 +
0xFFFF900F : 0x00
 +
0xFFFF9010 : 0x64
 +
0xFFFF9011 : 0x00
 +
0xFFFF9012 : Error 0x02
 +
0xFFFF9013 : 0x27
 +
0xFFFF9014 : 0x15
 +
0xFFFF9015 : 0x0B
 +
0xFFFF9016 : 0x1E
 +
0xFFFF9017 : 0x4C
 +
0xFFFF9018 : 0x00
 +
0xFFFF9019 : 0x1C
 +
0xFFFF901A : 0x40
 +
0xFFFF901B : 0x34
 +
0xFFFF901C : 0x4C
 +
0xFFFF901D : 0x02
 +
0xFFFF901E : 0xE8
 +
0xFFFF901F : 0x0A
 +
0xFFFF9020 : 0xB0
 +
0xFFFF9021 : 0x0A
 +
0xFFFF9022 : Error 0x02
 +
0xFFFF9023 : Error 0x02
 +
0xFFFF9024 : Error 0x02
 +
0xFFFF9025 : Error 0x02
 +
0xFFFF9026 : Error 0x02
 +
0xFFFF9027 : Error 0x02
 +
0xFFFF9028 : Error 0x02
 +
0xFFFF9029 : Error 0x02
 +
0xFFFF902A : Error 0x02
 +
0xFFFF902B : Error 0x02
 +
0xFFFF902C : Error 0x02
 +
0xFFFF902D : Error 0x02
 +
0xFFFF902E : Error 0x02
 +
0xFFFF902F : Error 0x02
 +
0xFFFF9030 : Error 0x02
 +
0xFFFF9031 : Error 0x02
 +
0xFFFF9032 : Error 0x02
 +
0xFFFF9033 : Error 0x02
 +
0xFFFF9034 : Error 0x02
 +
0xFFFF9035 : Error 0x02
 +
0xFFFF9036 : Error 0x02
 +
0xFFFF9037 : Error 0x02
 +
0xFFFF9038 : Error 0x02
 +
0xFFFF9039 : Error 0x02
 +
0xFFFF903A : Error 0x02
 +
0xFFFF903B : Error 0x02
 +
0xFFFF903C : Error 0x02
 +
0xFFFF903D : 0x00
 +
0xFFFF903E : 0x00
 +
0xFFFF903F : 0x00
 +
0xFFFF9040 : Error 0x02
 +
0xFFFF9041 : Error 0x02
 +
0xFFFF9042 : 0x00
 +
0xFFFF9043 : 0x00
 +
0xFFFF9044 : 0x13
 +
0xFFFF9045 : 0x00
 +
0xFFFF9046 : 0x00
 +
0xFFFF9047 : 0x06
 +
0xFFFF9048 : 0x00
 +
0xFFFF9049 : 0x00
 +
0xFFFF904A : 0x13
 +
0xFFFF904B : 0x00
 +
0xFFFF904C : 0x00
 +
0xFFFF904D : 0x06
 +
0xFFFF904E : Error 0x02
 +
0xFFFF904F : Error 0x02
 +
0xFFFF9050 : Error 0x02
 +
0xFFFF9051 : Error 0x02
 +
0xFFFF9052 : Error 0x02
 +
0xFFFF9053 : Error 0x02
 +
0xFFFF9054 : Error 0x02
 +
0xFFFF9055 : Error 0x02
 +
0xFFFF9056 : Error 0x02
 +
0xFFFF9057 : Error 0x02
 +
0xFFFF9058 : Error 0x02
 +
0xFFFF9059 : Error 0x02
 +
0xFFFF905A : Error 0x02
 +
0xFFFF905B : Error 0x02
 +
0xFFFF905C : Error 0x02
 +
0xFFFF905D : Error 0x02
 +
0xFFFF905E : Error 0x02
 +
0xFFFF905F : Error 0x02
 +
0xFFFF9060 : Error 0x02
 +
0xFFFF9061 : Error 0x02
 +
0xFFFF9062 : Error 0x02
 +
0xFFFF9063 : 0x1E
 +
0xFFFF9064 : 0x02
 +
0xFFFF9065 : 0x00
 +
0xFFFF9066 : Error 0x02
 +
0xFFFF9067 : 0x02
 +
0xFFFF9068 : Error 0x02
 +
0xFFFF9069 : 0x00
 +
0xFFFF906A : 0x00
 +
0xFFFF906B : 0x78
 +
0xFFFF906C : 0x50
 +
0xFFFF906D : 0x1E
 +
0xFFFF906E : 0x50
 +
0xFFFF906F : 0x28
 +
0xFFFF9070 : 0x00
 +
0xFFFF9071 : Error 0x02
 +
0xFFFF9072 : Error 0x02
 +
0xFFFF9073 : Error 0x02
 +
0xFFFF9074 : Error 0x02
 +
0xFFFF9075 : Error 0x02
 +
0xFFFF9076 : Error 0x02
 +
0xFFFF9077 : Error 0x02
 +
0xFFFF9078 : Error 0x02
 +
0xFFFF9079 : Error 0x02
 +
0xFFFF907A : Error 0x02
 +
0xFFFF907B : Error 0x02
 +
0xFFFF907C : Error 0x02
 +
0xFFFF907D : Error 0x02
 +
0xFFFF907E : Error 0x02
 +
0xFFFF907F : Error 0x02
 +
0xFFFF9080 : Error 0x02
 +
0xFFFF9081 : Error 0x02
 +
0xFFFF9082 : Error 0x02
 +
0xFFFF9083 : Error 0x02
 +
0xFFFF9084 : Error 0x02
 +
0xFFFF9085 : Error 0x02
 +
0xFFFF9086 : Error 0x02
 +
0xFFFF9087 : Error 0x02
 +
0xFFFF9088 : Error 0x02
 +
0xFFFF9089 : Error 0x02
 +
0xFFFF908A : Error 0x02
 +
0xFFFF908B : Error 0x02
 +
0xFFFF908C : Error 0x02
 +
0xFFFF908D : Error 0x02
 +
0xFFFF908E : Error 0x02
 +
0xFFFF908F : Error 0x02
 +
0xFFFF9090 : 0x00
 +
0xFFFF9091 : 0x00
 +
0xFFFF9092 : 0x00
 +
0xFFFF9093 : 0x00
 +
0xFFFF9094 : 0x57
 +
0xFFFF9095 : 0x00
 +
0xFFFF9096 : 0x00
 +
0xFFFF9097 : 0x38
 +
0xFFFF9098 : 0xEE
 +
0xFFFF9099 : Error 0x02
 +
0xFFFF909A : Error 0x02
 +
0xFFFF909B : Error 0x02
 +
0xFFFF909C : Error 0x02
 +
0xFFFF909D : Error 0x02
 +
0xFFFF909E : Error 0x02
 +
0xFFFF909F : Error 0x02
 +
0xFFFF90A0 : 0x00
 +
0xFFFF90A1 : 0x00
 +
0xFFFF90A2 : 0x00
 +
0xFFFF90A3 : 0x00
 +
0xFFFF90A4 : 0x00
 +
0xFFFF90A5 : Error 0x02
 +
0xFFFF90A6 : Error 0x02
 +
0xFFFF90A7 : Error 0x02
 +
0xFFFF90A8 : Error 0x02
 +
0xFFFF90A9 : Error 0x02
 +
0xFFFF90AA : Error 0x02
 +
0xFFFF90AB : Error 0x02
 +
0xFFFF90AC : Error 0x02
 +
0xFFFF90AD : Error 0x02
 +
0xFFFF90AE : Error 0x02
 +
0xFFFF90AF : Error 0x02
 +
0xFFFF90B0 : 0xD2
 +
0xFFFF90B1 : 0x60
 +
0xFFFF90B2 : 0x13
 +
0xFFFF90B3 : 0x7A
 +
0xFFFF90B4 : 0x00
 +
0xFFFF90B5 : 0xA7
 +
0xFFFF90B6 : 0x89
 +
0xFFFF90B7 : 0x35
 +
0xFFFF90B8 : 0x75
 +
0xFFFF90B9 : 0x87
 +
0xFFFF90BA : 0x00
 +
0xFFFF90BB : 0x00
 +
0xFFFF90BC : Error 0x02
 +
0xFFFF90BD : 0x00
 +
0xFFFF90BE : 0x00
 +
0xFFFF90BF : 0xE0
 +
0xFFFF90C0 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C1 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C2 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C3 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C4 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C5 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C6 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C7 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C8 : Error 0x02
 +
0xFFFF90C9 : Error 0x02
 +
0xFFFF90CA : Error 0x02
 +
0xFFFF90CB : Error 0x02
 +
0xFFFF90CC : Error 0x02
 +
0xFFFF90CD : Error 0x02
 +
0xFFFF90CE : Error 0x02
 +
0xFFFF90CF : Error 0x02
 +
0xFFFF90D0 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D1 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D2 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D3 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D4 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D5 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D6 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D7 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D8 : Error 0x02
 +
0xFFFF90D9 : Error 0x02
 +
0xFFFF90DA : Error 0x02
 +
0xFFFF90DB : Error 0x02
 +
0xFFFF90DC : Error 0x02
 +
0xFFFF90DD : Error 0x02
 +
0xFFFF90DE : Error 0x02
 +
0xFFFF90DF : Error 0x02
 +
0xFFFF90E0 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E1 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E2 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E3 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E4 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E5 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E6 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E7 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E8 : Error 0x02
 +
0xFFFF90E9 : Error 0x02
 +
0xFFFF90EA : Error 0x02
 +
0xFFFF90EB : Error 0x02
 +
0xFFFF90EC : Error 0x02
 +
0xFFFF90ED : Error 0x02
 +
0xFFFF90EE : Error 0x02
 +
0xFFFF90EF : Error 0x02
 +
0xFFFF90F0 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F1 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F2 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F3 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F4 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F5 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F6 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F7 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F8 : Error 0x02
 +
0xFFFF90F9 : Error 0x02
 +
0xFFFF90FA : Error 0x02
 +
0xFFFF90FB : Error 0x02
 +
0xFFFF90FC : Error 0x02
 +
0xFFFF90FD : Error 0x02
 +
0xFFFF90FE : Error 0x02
 +
0xFFFF90FF : Error 0x02
  
 
==Code==
 
==Code==

Revision as of 03:37, 17 November 2020

Synopsis

Issues 485 request and display result

Notes

9000-9100 Registers

0xFFFF9000 : 0x00 0xFFFF9001 : 0x70 0xFFFF9002 : 0x00 0xFFFF9003 : 0x86 0xFFFF9004 : 0x68 0xFFFF9005 : 0x5E 0xFFFF9006 : 0x54 0xFFFF9007 : 0x54 0xFFFF9008 : 0xC8 0xFFFF9009 : 0x50 0xFFFF900A : 0x00 0xFFFF900B : 0x00 0xFFFF900C : 0x60 0xFFFF900D : 0xAC 0xFFFF900E : 0x48 0xFFFF900F : 0x00 0xFFFF9010 : 0x64 0xFFFF9011 : 0x00 0xFFFF9012 : Error 0x02 0xFFFF9013 : 0x27 0xFFFF9014 : 0x15 0xFFFF9015 : 0x0B 0xFFFF9016 : 0x1E 0xFFFF9017 : 0x4C 0xFFFF9018 : 0x00 0xFFFF9019 : 0x1C 0xFFFF901A : 0x40 0xFFFF901B : 0x34 0xFFFF901C : 0x4C 0xFFFF901D : 0x02 0xFFFF901E : 0xE8 0xFFFF901F : 0x0A 0xFFFF9020 : 0xB0 0xFFFF9021 : 0x0A 0xFFFF9022 : Error 0x02 0xFFFF9023 : Error 0x02 0xFFFF9024 : Error 0x02 0xFFFF9025 : Error 0x02 0xFFFF9026 : Error 0x02 0xFFFF9027 : Error 0x02 0xFFFF9028 : Error 0x02 0xFFFF9029 : Error 0x02 0xFFFF902A : Error 0x02 0xFFFF902B : Error 0x02 0xFFFF902C : Error 0x02 0xFFFF902D : Error 0x02 0xFFFF902E : Error 0x02 0xFFFF902F : Error 0x02 0xFFFF9030 : Error 0x02 0xFFFF9031 : Error 0x02 0xFFFF9032 : Error 0x02 0xFFFF9033 : Error 0x02 0xFFFF9034 : Error 0x02 0xFFFF9035 : Error 0x02 0xFFFF9036 : Error 0x02 0xFFFF9037 : Error 0x02 0xFFFF9038 : Error 0x02 0xFFFF9039 : Error 0x02 0xFFFF903A : Error 0x02 0xFFFF903B : Error 0x02 0xFFFF903C : Error 0x02 0xFFFF903D : 0x00 0xFFFF903E : 0x00 0xFFFF903F : 0x00 0xFFFF9040 : Error 0x02 0xFFFF9041 : Error 0x02 0xFFFF9042 : 0x00 0xFFFF9043 : 0x00 0xFFFF9044 : 0x13 0xFFFF9045 : 0x00 0xFFFF9046 : 0x00 0xFFFF9047 : 0x06 0xFFFF9048 : 0x00 0xFFFF9049 : 0x00 0xFFFF904A : 0x13 0xFFFF904B : 0x00 0xFFFF904C : 0x00 0xFFFF904D : 0x06 0xFFFF904E : Error 0x02 0xFFFF904F : Error 0x02 0xFFFF9050 : Error 0x02 0xFFFF9051 : Error 0x02 0xFFFF9052 : Error 0x02 0xFFFF9053 : Error 0x02 0xFFFF9054 : Error 0x02 0xFFFF9055 : Error 0x02 0xFFFF9056 : Error 0x02 0xFFFF9057 : Error 0x02 0xFFFF9058 : Error 0x02 0xFFFF9059 : Error 0x02 0xFFFF905A : Error 0x02 0xFFFF905B : Error 0x02 0xFFFF905C : Error 0x02 0xFFFF905D : Error 0x02 0xFFFF905E : Error 0x02 0xFFFF905F : Error 0x02 0xFFFF9060 : Error 0x02 0xFFFF9061 : Error 0x02 0xFFFF9062 : Error 0x02 0xFFFF9063 : 0x1E 0xFFFF9064 : 0x02 0xFFFF9065 : 0x00 0xFFFF9066 : Error 0x02 0xFFFF9067 : 0x02 0xFFFF9068 : Error 0x02 0xFFFF9069 : 0x00 0xFFFF906A : 0x00 0xFFFF906B : 0x78 0xFFFF906C : 0x50 0xFFFF906D : 0x1E 0xFFFF906E : 0x50 0xFFFF906F : 0x28 0xFFFF9070 : 0x00 0xFFFF9071 : Error 0x02 0xFFFF9072 : Error 0x02 0xFFFF9073 : Error 0x02 0xFFFF9074 : Error 0x02 0xFFFF9075 : Error 0x02 0xFFFF9076 : Error 0x02 0xFFFF9077 : Error 0x02 0xFFFF9078 : Error 0x02 0xFFFF9079 : Error 0x02 0xFFFF907A : Error 0x02 0xFFFF907B : Error 0x02 0xFFFF907C : Error 0x02 0xFFFF907D : Error 0x02 0xFFFF907E : Error 0x02 0xFFFF907F : Error 0x02 0xFFFF9080 : Error 0x02 0xFFFF9081 : Error 0x02 0xFFFF9082 : Error 0x02 0xFFFF9083 : Error 0x02 0xFFFF9084 : Error 0x02 0xFFFF9085 : Error 0x02 0xFFFF9086 : Error 0x02 0xFFFF9087 : Error 0x02 0xFFFF9088 : Error 0x02 0xFFFF9089 : Error 0x02 0xFFFF908A : Error 0x02 0xFFFF908B : Error 0x02 0xFFFF908C : Error 0x02 0xFFFF908D : Error 0x02 0xFFFF908E : Error 0x02 0xFFFF908F : Error 0x02 0xFFFF9090 : 0x00 0xFFFF9091 : 0x00 0xFFFF9092 : 0x00 0xFFFF9093 : 0x00 0xFFFF9094 : 0x57 0xFFFF9095 : 0x00 0xFFFF9096 : 0x00 0xFFFF9097 : 0x38 0xFFFF9098 : 0xEE 0xFFFF9099 : Error 0x02 0xFFFF909A : Error 0x02 0xFFFF909B : Error 0x02 0xFFFF909C : Error 0x02 0xFFFF909D : Error 0x02 0xFFFF909E : Error 0x02 0xFFFF909F : Error 0x02 0xFFFF90A0 : 0x00 0xFFFF90A1 : 0x00 0xFFFF90A2 : 0x00 0xFFFF90A3 : 0x00 0xFFFF90A4 : 0x00 0xFFFF90A5 : Error 0x02 0xFFFF90A6 : Error 0x02 0xFFFF90A7 : Error 0x02 0xFFFF90A8 : Error 0x02 0xFFFF90A9 : Error 0x02 0xFFFF90AA : Error 0x02 0xFFFF90AB : Error 0x02 0xFFFF90AC : Error 0x02 0xFFFF90AD : Error 0x02 0xFFFF90AE : Error 0x02 0xFFFF90AF : Error 0x02 0xFFFF90B0 : 0xD2 0xFFFF90B1 : 0x60 0xFFFF90B2 : 0x13 0xFFFF90B3 : 0x7A 0xFFFF90B4 : 0x00 0xFFFF90B5 : 0xA7 0xFFFF90B6 : 0x89 0xFFFF90B7 : 0x35 0xFFFF90B8 : 0x75 0xFFFF90B9 : 0x87 0xFFFF90BA : 0x00 0xFFFF90BB : 0x00 0xFFFF90BC : Error 0x02 0xFFFF90BD : 0x00 0xFFFF90BE : 0x00 0xFFFF90BF : 0xE0 0xFFFF90C0 : Error 0x02 0xFFFF90C1 : Error 0x02 0xFFFF90C2 : Error 0x02 0xFFFF90C3 : Error 0x02 0xFFFF90C4 : Error 0x02 0xFFFF90C5 : Error 0x02 0xFFFF90C6 : Error 0x02 0xFFFF90C7 : Error 0x02 0xFFFF90C8 : Error 0x02 0xFFFF90C9 : Error 0x02 0xFFFF90CA : Error 0x02 0xFFFF90CB : Error 0x02 0xFFFF90CC : Error 0x02 0xFFFF90CD : Error 0x02 0xFFFF90CE : Error 0x02 0xFFFF90CF : Error 0x02 0xFFFF90D0 : Error 0x02 0xFFFF90D1 : Error 0x02 0xFFFF90D2 : Error 0x02 0xFFFF90D3 : Error 0x02 0xFFFF90D4 : Error 0x02 0xFFFF90D5 : Error 0x02 0xFFFF90D6 : Error 0x02 0xFFFF90D7 : Error 0x02 0xFFFF90D8 : Error 0x02 0xFFFF90D9 : Error 0x02 0xFFFF90DA : Error 0x02 0xFFFF90DB : Error 0x02 0xFFFF90DC : Error 0x02 0xFFFF90DD : Error 0x02 0xFFFF90DE : Error 0x02 0xFFFF90DF : Error 0x02 0xFFFF90E0 : Error 0x02 0xFFFF90E1 : Error 0x02 0xFFFF90E2 : Error 0x02 0xFFFF90E3 : Error 0x02 0xFFFF90E4 : Error 0x02 0xFFFF90E5 : Error 0x02 0xFFFF90E6 : Error 0x02 0xFFFF90E7 : Error 0x02 0xFFFF90E8 : Error 0x02 0xFFFF90E9 : Error 0x02 0xFFFF90EA : Error 0x02 0xFFFF90EB : Error 0x02 0xFFFF90EC : Error 0x02 0xFFFF90ED : Error 0x02 0xFFFF90EE : Error 0x02 0xFFFF90EF : Error 0x02 0xFFFF90F0 : Error 0x02 0xFFFF90F1 : Error 0x02 0xFFFF90F2 : Error 0x02 0xFFFF90F3 : Error 0x02 0xFFFF90F4 : Error 0x02 0xFFFF90F5 : Error 0x02 0xFFFF90F6 : Error 0x02 0xFFFF90F7 : Error 0x02 0xFFFF90F8 : Error 0x02 0xFFFF90F9 : Error 0x02 0xFFFF90FA : Error 0x02 0xFFFF90FB : Error 0x02 0xFFFF90FC : Error 0x02 0xFFFF90FD : Error 0x02 0xFFFF90FE : Error 0x02 0xFFFF90FF : Error 0x02

Code

  1 //#include <SoftwareSerial.h>
  2 //const int SSERIAL_RX_PIN = 10;  //Soft Serial Receive pin
  3 //const int SSERIAL_TX_PIN = 11;  //Soft Serial Transmit pin
  4 
  5 // Create Soft Serial Port object and define pins to use
  6 //SoftwareSerial RS485Serial(SSERIAL_RX_PIN, SSERIAL_TX_PIN); // RX, TX
  7 
  8 #define DEVICE 0x01
  9 #define BUFS 64   //Buffer size
 10 short crc;
 11 byte Response[BUFS];
 12 byte Response_size;
 13 byte countdown = 2;
 14 //===============================================================================
 15 //  Initialization
 16 //===============================================================================
 17 void setup()
 18 {
 19   Serial.begin(115200);           // Start the built-in serial port   
 20   Serial1.begin(115200);   // Start the RS485 soft serial port 
 21   delay(1000);
 22   Serial.println();
 23 
 24 
 25 }
 26 
 27 
 28 //===============================================================================
 29 //  Main
 30 //===============================================================================
 31 void loop() 
 32 {
 33 
 34 if(countdown>0)
 35 {
 36   Response_size = zerofour(Response, 0x3302, 0x0012);
 37     if(Response_size==0) Serial.println("Received Error from 0x04");
 38 
 39   //Print result
 40   for(byte i=0;i<Response_size;i++)
 41   {
 42     Serial.print("0x");
 43     Serial.print(Response[i],HEX);
 44     Serial.print(" ");
 45   }
 46   Serial.println("Finished 0x04");
 47 
 48   delay(1000);
 49   
 50   Response_size = zerotwo(Response, 0x2000, 0x0001);
 51   if(Response_size==0) Serial.println("Received Error from 0x04");
 52   
 53   //Print result
 54   for(byte i=0;i<Response_size;i++)
 55   {
 56     Serial.print("0x");
 57     Serial.print(Response[i],HEX);
 58     Serial.print(" ");
 59   }
 60   Serial.println();
 61   delay(1000);
 62   countdown--;
 63 }
 64 }
 65 
 66 byte zerotwo(byte rs[], int start, int num)
 67 {
 68   byte rq[8];  //Always 8 bytes
 69   //int addr;
 70   //int len;
 71   short c; //CRC value
 72   byte i, j,sz;  //Counters, size
 73   
 74   rq[0]=DEVICE; //Global device IO
 75   rq[1]=0x02;
 76   rq[3]=byte(start&0x00FF);
 77   rq[2]=byte((start&0xFF00)>>8);
 78   rq[5]=byte(num&0x00FF);
 79   rq[4]=byte((num&0xFF00)>>8);
 80 
 81   c = CRC16(rq,6);
 82   rq[7]=0x00FF & c;
 83   rq[6]=c>>8;
 84 
 85   for(i=0;i<8;i++)
 86   {
 87     Serial1.write(rq[i]);
 88   }
 89   sz = 5+rq[5];
 90   if(sz>BUFS)
 91   {
 92     Serial.println("Buffer overflow prevented in 0x02.  Recompile with BUFS to a higher value");
 93     return 0;
 94   }
 95   for(i=0;i<sz;)
 96   {
 97     
 98     if (Serial1.available())            //Data from the Slave is available
 99     {
100       rs[i]=Serial1.read();
101       i++;
102     }
103   }
104   c=CRC16(rs,sz-2);
105   if(c!=short((rs[sz-2]<<8 | rs[sz-1])))
106   {
107     Serial.println("CRC error in 0x02");
108     return 0;
109   }
110   return sz;
111 }
112 
113 //Assigns rs[] array, returns size or zero for CRC error
114 //This does NOT detect broadcast CRC errors, or any exception
115 //handling at all
116 //
117 //     rs : Response[] array
118 //  start : Starting address
119 //    num : Number of registers requested
120 byte zerofour(byte rs[],int start, int num)
121 {
122   byte rq[8];  //Always 8 bytes
123   //int addr;
124   //int len;
125   short c; //CRC value
126   byte i, j,sz;  //Counters, size
127   
128   rq[0]=DEVICE; //Global device IO
129   rq[1]=0x04;
130   rq[3]=byte(start&0x00FF);
131   rq[2]=byte((start&0xFF00)>>8);
132   rq[5]=byte(num&0x00FF);
133   rq[4]=byte((num&0xFF00)>>8);
134 
135   c = CRC16(rq,6);
136   rq[7]=0x00FF & c;
137   rq[6]=c>>8;
138 
139   for(i=0;i<8;i++)
140   {
141     Serial1.write(rq[i]);
142   }
143   sz = 5+rq[5]*2;
144   if(sz>BUFS)
145   {
146     Serial.println("Buffer overflow prevented in 0x04.  Recompile with BUFS to a higher value");
147     return 0;
148   }
149   for(i=0;i<sz;)
150   {
151     
152     if (Serial1.available())            //Data from the Slave is available
153     {
154       rs[i]=Serial1.read();
155       i++;
156     }
157   }
158   c=CRC16(rs,sz-2);
159   if(c!=short((rs[sz-2]<<8 | rs[sz-1])))
160   {
161     Serial.println("CRC error in 0x04");
162     return 0;
163   }
164 
165   return sz;
166 }
167 
168 short CRC16(byte array[],byte s)
169 {
170   static const byte auchCRCHi[] = {
171         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
172         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
173         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
174         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
175         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
176         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
177         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
178         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
179         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
180         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
181         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
182         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
183         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
184         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
185         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
186         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
187         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
188         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
189         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
190         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
191         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
192         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
193         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
194         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
195         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
196         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
197         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
198         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
199         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
200         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
201         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
202         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ; 
203 
204   static const byte auchCRCLo[] = {
205         0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2,
206         0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
207         0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
208         0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
209         0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
210         0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
211         0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6,
212         0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
213         0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
214         0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
215         0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE,
216         0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
217         0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA,
218         0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
219         0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
220         0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
221         0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62,
222         0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
223         0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE,
224         0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
225         0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
226         0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
227         0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76,
228         0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
229         0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
230         0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
231         0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
232         0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
233         0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A,
234         0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
235         0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86,
236         0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
237 
238   byte uchCRCHi = 0xFF;
239   byte uchCRCLo = 0xFF;
240   byte uIndex;
241 
242   while(s--)
243   {
244     uIndex = uchCRCHi ^ *array++ ;
245     uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
246     uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
247   }
248   return short(uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
249 }